از نظر دستور زبان فارسی، انگیزه اسم وانگیزش اسم مصدر از مصدرانگیختن است. بنا به نوشته لغت نامه دهخدا، انگیختن یعنی به حرکت در آوردن.
انگیزه یعنی سبب وعلت) و آنچه کسی را به کاری وادار کند. انگیزش یعنی تحریک وترغیب.
انگیزه یک عامل درونی است که انسان یا به طور کلی موجود زنده را با حرکت در می آورد و انگیزش حالتی است که در اثر دخالت انگیز به وجود زنده دست می دهد.
برای مثال، می توان گفت کمبود مواد غذایی بدن با نیاز به غذا، انگیزه و حالت گرسنگی یا احساسی گرسنگی انگیزش است کمبود آب بدن یا نیاز به آب انگیزه و احساس تشنگی یا حالت تشنگی انگیزش است؛ نیاز به جنس مخالف انگیزه عاشق شدن و احساس تمایل به جنس مخالف، انگیزش است. در این رابطه،(تلاش) وجود زنده برای به دست آوردن غذا آب یا جنس مخالف، رفتار نامیده می شود.